Cztery wspólne dla Korony i Litwy komisje wielkie (kolegialne ministerstwa) podlegały Straży Praw, były to Komisje: Policji, Edukacji Narodowej, Wojska i Skarbowa. Członków Komisji powoływał Sejm spoza Izby PoselskiejVolumina legum t.9 s. 277 Wyłączenie posłów od kandydacyi do kommissyów rządowych i assessoryi 22 czerwca 1791..
Komisjami kierowali ministrowie, inni od zasiadających w Straży. Minister powołany do Straży nie mógł przewodniczyć w Komisji.
Ustawa z 6 czerwca 1791Volumina legum t.9, s. 266–270. Analiza: Władysław Smoleński Ostatni rok Sejmu Wielkiego s.31 – 33. rozszerzyła kontrolę Sejmu nad Strażą.
Straż Praw miała przede wszystkim władzę kontrolną, analizowała raporty przesyłane jej z innych instytucji centralnych i lokalnych, ale także z sądów. Zabronione było decydowanie przez nią o sprawach zastrzeżonych dla Sejmu (jak stanowienie ustaw, podatki, ratyfikacja umów międzypaństwowych, sprawy wojny i pokoju) czy sądów. Król nie mógł sam wydawać aktów – jego decyzja po wysłuchanych wszystkich zdaniach przeważać powinna, lecz wymagano kontrasygnaty jego podpisu na rezolucji Straży przez jednego z ministrów, który mógł jej odmówić. Ministrowie byli mianowani przez króla, lecz mogli być pociągnięci do odpowiedzialności przez Sejm w dwu trybach, konstytucyjnym lub parlamentarnym.