Reprezentuje Polskę. Pływanie rozpoczął w wieku 8 lat, w uczniowskim klubie BUKS w Warszawie, gdzie trenował pod okiem trenerów Andrzeja Rodkiewicza i Wojciecha Rodkiewicza do ukończenia gimnazjum. Od września 2007 r. do czerwca 2010 r. trenował w Szkole Mistrzostwa Sportowego w Krakowie, a jego trenerem była Maria Jakóbik. Tam również zdał maturę w XXXVIII LO.
W grudniu 2010 r. rozpoczął studia na wydziale Business na University of Florida w Gainesville, w Stanach Zjednoczonych, gdzie równolegle trenował pływanie w uniwersyteckiej drużynie Gators. W lutym 2015 r. otrzymał nagrodę Ben Hill Griffin Award dla najlepszego sportowca uniwersytetu w roku 2014.
Jest specjalistą od stylu motylkowego i stylu zmiennego. Od grudnia 2010 r. do maja 2016 r. jego trenerem był Gregg Troy. W grudniu 2015 r. Marcin Cieślak ukończył studia na University of Florida, na wydziale Business, ze specjalnościami Finanse i Ekonomia Przedsiębiorstw, otrzymując stopień bakałarza (B.Sc.). W 2015 r. Marcin Cieślak z grupą absolwentów University of Florida (również pływaków) założył w Stanach Zjednoczonych firmę startup’ową Phlex, która zajmuje się innowacyjnymi technologiami wspomagającymi trening pływacki. W 2018 r. Marcin Cieślak wraz z Pawłem Korzeniowskim założyli Akademię Pływania 5Styl.