Po 3-letniej nieobecności na boisku Milicevic podpisał kontrakt z drużyną National Premier Leagues Victoria 2 Dangdenong City. Rok później dołączył do Charlestown City Blues. W lipcu 2018 Milicevic oficjalnie wycofał się z piłki nożnej po kontuzji kolana kończącej sezon.
Sezon Klub Kraj Rozgrywki Mecze Bramki 1998/99 Melbourne Knights National Soccer League 1 0 1999/2000 Perth Glory 8 2 2000/01 21 1 2001/02 FC Zürich II Swiss Promotion League 0 0 2002/03 FC Basel II 0 0 2003/04 FC Thun Swiss Super League 16 2 2004/05 14 1 2005/06 26 1 2006/07 BSC Young Boys 12 0 2007/08 Melbourne Victory A-League 24 3 2008/09 2009/10 Newcastle Jets A-League 24 0 2010/11 19 0 2011 South Melbourne 12 0 2011/12 Hajduk Split Prva HNL 4 0 2013 Melbourne Knights NPL Victoria 7 0 2013/14 Perth Glory A-League 0 0 2016 Dandenong City SC National Premier Leagues Victoria 2 0 0 2017 19 1 2018 Charlestown Azzurri National Premier Leagues Northern NSW 14 1
Kariera reprezentacyjna Miličević występował w reprezentacji Australii do lat 20 oraz 23. W pierwszej reprezentacji zadebiutował 29 marca 2005 w meczu przeciwko reprezentacji Indonezji, wygranym 3:0.
Był w kadrze na Puchar Konfederacji 2005, podczas którego zagrał w trzech spotkaniach z Niemcami, Argentyną i Tunezją.