Historia Pierwotnie jednostka dyslokowana była w Jeleninie pod Szczecinkiem i nosiła nazwę Komenda Poligonu Artyleryjskiego. 12 stycznia 1949 przeniesiono ją do Oleszna, a 6 kwietnia 1954 roku po zmianie etatu otrzymała nazwę II Okręgowy Poligon Artylerii. 10 kwietnia 1957 nastąpiła kolejna zmiana nazwy na Centralny Obóz Ćwiczeń – w tym okresie zaczęto używać nieoficjalnej nazwy Poligon Drawski. 1 stycznia 1962, po kolejnej zmianie etatu, jednostka otrzymała nazwę „Centrum Szkolenia Wojsk Lądowych Drawsko”. Pierwsze ćwiczenia wojsk zachodnich na poligonie w Drawsku odbyły się we wrześniu 1996 (ćwiczenia „Ułański Orzeł 96”) i uczestniczyła w nich brytyjska 7 Brygada Pancerna „Szczurów Pustyni” gen. bryg. D. Montgomery.
Od grudnia 2013 roku do lutego 2015 bezpośrednio podporządkowane Komendantowi Centrum Szkolenia Wojsk Lądowych Drawsko były: Centralny Poligon Sił Powietrznych w Ustce; 21 Centralny Poligon Lotniczy w Nadarzycach; Ośrodek Szkolenia Poligonowego Marynarki Wojennej w Strzepczu; 5 ośrodków szkolenia poligonowego Wojsk Lądowych.
30 września 1994 roku w pałacu w Karwicach na terenie poligonu odbył się tzw.