Współpraca ze Służbą Bezpieczeństwa 27 sierpnia 1985 Sławomir Żarski został zwerbowany do Służby Bezpieczeństwa przez funkcjonariusza do rozpracowania duchowieństwa, porucznika Szczepana Urbana nazywanego „gwiazdą Służby Bezpieczeństwa”. Pozostawał aktywny do 24 stycznia 1990. Sąd Okręgowy w Lublinie orzekł (wyrok nieprawomocny) to, że ks. Sławomir Żarski jest byłym tajnym współpracownikiem Służby Bezpieczeństwa ps. Pątnik (jako jeżdżący na pielgrzymki był cennym informatorem Służby Bezpieczeństwa) i kłamcą lustracyjnym. W rozstrzygnięciu zaważyły nie tylko akta Instytutu Pamięci Narodowej, ale również zeznania złożone przez innych księży, znających duchownego w tamtym okresie.
Aresztowanie pod zarzutem korupcji 5 lutego 2025 r, Sławomir Żarski został aresztowany przez Centralne Biuro Antykorupcyjne w sprawie podejmowania, w zamian za korzyść majątkową albo jej obietnicę, pośrednictwa w załatwieniu dostaw pojazdów mechanicznych z przeznaczeniem dla WOTP. Michalski, K. Gurgul „Ksiądz generał zatrzymany.