i 9 grudnia 1998 r., zarejestrowane w USA 18 stycznia 2000.
Przejęcie Rovera w 1994 roku okazało się bardzo korzystne dla BMW w rozwoju X5. Inżynierowie BMW mogli wykorzystać technologię Range Rovera i wykorzystać ją w rozwoju X5 – jednym z takich przykładów byłaby kontrola zjazdu z górki. Pod wieloma względami projekt X5 był pod wpływem brytyjskiego odpowiednika; na przykład X5 ma dwuczęściową klapę tylną prosto z Range Rovera. Wiele części i elektroniki zostało również pobranych bezpośrednio z serii 5.
W przeciwieństwie do modeli Range Rover, X5 został zaprojektowany jako sportowy samochód drogowy: jego możliwości terenowe są znacznie mniejsze niż w Land Roverze. BMW podobno ciężko pracował, aby zapewnić, że jest on nazywany SAV (Sports Activity Vehicle) zamiast SUV (Sports Utility Vehicle).
Mimo że X5 był pojazdem z napędem na wszystkie koła, BMW wybrał od samego początku, aby przekierować 62% momentu obrotowego silnika na tylne koła, dzięki czemu poczuł się jak najbliżej klasycznych sedanów marki.
Auto to było w produkcji do 2006 roku. Wówczas pojawiła się druga generacja X5, która pod koniec 2006 roku pojawiła się w sprzedaży na rynku amerykańskim oraz europejskim.