Charakterystyka Długość ciała wynosi 350–480 mm, długość ogona 175–235 mm, długość ucha 28–32 mm, długość tylnej stopy 61–67 mm, masa ciała 1,5–2,2 kg, co czyni skąpokolca najmniejszym przedstawicielem jeżozwierzy. Sierść na grzbiecie jest brązowa lub czarna, na brzuchu biała. Poza głową i brzuchem całe ciało pokryte jest krótkimi, 5-centymetrowymi ciemnobrązowymi kolcami o białych końcówkach, wystającymi spomiędzy sierści. Długi, mierzący do 23 cm ogon może odpaść w razie niebezpieczeństwa, odwracając uwagę drapieżnika. Zwierzęta nie mają jednak zdolności regeneracji ogona, więc po odrzuceniu są go już pozbawione do końca życia. Skąpokolce wydzielają charakterystyczny zapach podobny do zapachu gnijącego drewna.
Tryb życia Nocny tryb życia. Dzień spędzają w jaskiniach, szczelinach, pod drzewami lub w innych podobnych kryjówkach. Żywią się głównie roślinami – owocami, ziarnami, pędami bambusa, częściami, drzew, ale czasami zjadają także bezkręgowce. Większość czasu spędzają na ziemi, ale w poszukiwaniu pożywienia potrafią wspinać się na drzewa.