Podgatunek cameronensis jest przez niektóre ujęcia taksonomiczne traktowany jak odrębny gatunek, dlatego zachodzi potrzeba dalszych badań na ustaleniem statusu tego taksonu.
Autorzy Illustrated Checklist of the Mammals of the World rozpoznają dwa podgatunki.
Etymologia Sciurocheirus: rodzaj Sciurus (wiewiórka); kheir, χειρος kheiros „ręka”. alleni: kadm. William Allen (1793–1864), oficer Royal Navy, brał udział w wyprawach do Nigru w latach 1832 oraz 1841–1842. cameronensis: Kamerun.
Zasięg występowania Galagosek zatokowy występuje w zależności od podgatunku: S. alleni alleni – Bioko, Gwinea Równikowa. S. alleni cameronensis – galagosek kameruński – zalesione regiony między rzekami Niger i Sanaga w południowo-wschodniej Nigerii i północno-zachodnim Kamerunie; być może Wybrzeże Kości Słoniowej.
Morfologia Długość ciała (bez ogona) 20–28 cm, długość ogona 23–30 cm; masa ciała 300–410 g dla podgatunku alleni; długość ciała (bez ogona) 17–19 cm, długość ogona 22–28 cm;