Historia biblioteki mały|Dawna siedziba Biblioteki Pedagogicznej w latach 1984–2014 Biblioteka powstała przy Inspektoracie Oświaty Prezydium Powiatowej Rady Narodowej jako Powiatowa Biblioteka Pedagogiczna. Pierwszego wpisu do księgi inwentarzowej dokonano w 1952 r. Księgozbiór liczył 256 książek.
W 1957 r. biblioteka przeniosła się do samodzielnego lokalu mieszczącego się w budynku kina Podlasie przy ul. Henryka Sienkiewicza i ul. F. Dzierżyńskiego (obecnie ul. Świętojańska). Ilość woluminów powiększyła się w charakterze depozytu przez ZNP w ilości 1400 egzemplarzy.
W 1959 r. bibliotekę przeniesiono do budynku Komitetu PZPR. W nowych warunkach wzrosła zarówno liczba zbiorów – 3402 woluminy jak i czytelników – 288.
Zwiększanie się liczby księgozbioru (16 554) i czytelników (1037) spowodowało konieczność zmiany lokalu na większy. W 1973 r. przyznano bibliotece pomieszczenia w Szkole Podstawowej nr 5 przy ul. Partyzantów 1.
W 1975 r. na skutek zmian administracyjnych w kraju powstało województwo siedleckie a biblioteka otrzymała miano Pedagogicznej Biblioteki Wojewódzkiej. W jej skład weszło pięć bibliotek powiatowych w Garwolinie, Łukowie, Mińsku Mazowieckim, Sokołowie Podlaskim i Węgrowie.