Według archeologów w XV wieku przybyli tam Indianie z grup Karankawa i Coahuiltecan, ale czterysta lat później wielu z nich zmarło na choroby przywiezione przez Europejczyków.
Alonso Álvarez de Pineda z Hiszpanii jest uważany za pierwszego Europejczyka, który przepłynął przez zatokę. Dokonał tego około 1519. Przez następne stulecie Hiszpania nie interesowała się zbytnio tym obszarem, do czasu, aż pod koniec XVII powstała na terenach Teksasu francuska kolonia. Wówczas Alonso De León miał znaleźć obszar, na którym osiedliliby się Hiszpanie, jednak nie założono kolonii.
W czasie rządów meksykańskich, władze nakłady limity osadnictwa do czasu, gdy w 1828 empresario pozwolił na imigrację Irlandczyków i Meksykanów. W 1832 James Power założył miasto Aransas City. Dwa lata później powstał port Lamar i w ciągu sześciu lat miejscowość Aransas wyludniła się. W czasie wojny secesyjnej to miasto także opustoszało. Miejscowość Aransas położona na wyspie San Jose założona w tym samym czasie, co Lamar, także została zniszczona.