Dane techniczne + Wersja Silnik: Układ zasilania: Średnica × skok tłoka: St. sprężania: Moc maksymalna: Maks. moment obrotowy 0–100 km/h: V-max: Silniki benzynowe: 2.2T R5 2,2 l (2226 cm³), DOHC, turbo wtrysk Bo Mot 81 × 86.4 mm 9.3:1 230 KM (169 kW) przy 5900 obr./min 350 N·m przy 1950 obr./min 6,8 s 241 km/h 4.2 V8 4,2 l (4172 cm³), DOHC wtrysk Bo Mot 84.5 × 93 mm 10.8:1 290 KM (213 kW) przy 5800 obr./min 400 N·m przy 4000 obr./min 5,9 s 249 km/h 4.2 Plus V8 4,2 l (4172 cm³), DOHC wtrysk EFI 84.5 × 93 mm 11.6:1 325 KM (239 kW) przy 6500 obr./min 400 N·m przy 3500 obr./min 5,6 s 250 km/h
S6 C5
thumb|left |Audi S6 C5 thumb|left |Tył Audi S6 C5 w wersji Avant Druga generacja S6 produkowana była od 1999 do 2003 roku. Samochód wyposażony był w silnik V8 o mocy 340 KM ze stałym napędem na obie osie quattro. Produkowany jako pięciodrzwiowy Avant (kombi) oraz czterodrzwiowy sedan. Przyspieszenie 0–100 km/h to 5,8 s (aut. 6,5 s); 0-200 21,7; zaś prędkość maksymalna to 250 km/h (ograniczona elektronicznie).
W roku 2001 auto przeszło facelifting.