W klasie tej startują załogi dopuszczone na wyraźne i wyłączne zaproszenie organizatora, wydawane w oparciu o zdobyte przez zawodnika tytuły w latach poprzednich lub z uwagi na wyjątkowość pojazdu którym załoga wystartuje.
W roku 2011 w „Rajdzie Legend” wystartowali między innymi tacy rajdowi i wyścigowi Mistrzowie Polski sprzed lat, jak: Longin Bielak / Błażej Matusiak, Andrzej Jaroszewicz / Alicja Grzybowska, Zbigniew Szwagierczak / Maciej Roch Pietrzak, Lesław Orski / Tomasz Chmiel, Adam Polak / Grzegorz Gac, Andrzej Wodziński / Michał Wiśniewski, Wojciech Boguciński / Dominika Tajner-Wiśniewska.
Rajd nie odbył się w latach 1981–1982, ze względu na Stan wojenny, w latach 1984–1986 w związku z kryzysem gospodarczym, a także w 2020 roku z powodu obostrzeń związanych z pandemią COVID-19, które nie pozwalałyby na przeprowadzenie imprezy z udziałem kibiców.
Ogólnopolskie Kryterium Asów na ulicy Karowej Od samego początku Karowa była częścią Rajdu Barbórka, a od pewnego czasu odcinek ten rozgrywano ją jako decydujący finał tej imprezy. Potem Ogólnopolskie Kryterium Asów na ulicy Karowej wyodrębniono jako najbardziej prestiżową w Polsce próbę sportową rajdu z oddzielną klasyfikacją.