Życiorys Ukończył podstawową szkołę muzyczną, z liceum muzycznego został wydalony za udział w programie telewizyjnym. Ukończył naukę w I Liceum Ogólnokształcącym im. Stanisława Staszica w Lublinie. W 1966 założył z Andrzejem Szczodrowskim zespół Tramp, który działał przy Domu Kultury WSK w Świdniku. Od początku lat 70. był basistą, a później głównie klawiszowcem i kompozytorem w zespole Budka Suflera. Niektóre z jego pierwszych kompozycji w Budce to: „Piosenka, którą być może napisałby Artur Rimbaud”, „Zdarzenie” i „Biały demon”. Po odejściu wokalisty Krzysztofa Cugowskiego z zespołu w 1978 przejął rolę lidera Budki Suflera. Jego największym sukcesem komercyjnym okazał się album pt. Nic nie boli, tak jak życie z 1997, który rozszedł się w ponad milionowym nakładzie. Sukcesem muzycznym był występ w nowojorskiej Carnegie Hall i sesja nagraniowa w Village Studio w Los Angeles pod okiem Grega Phillinganesa. Współpracował wtedy z Marcusem Millerem, Steve’em Lukatherem i Sheilą E.
Od 1984 był członkiem honorowym Klubu Muzycznego im. Anny JantarKlub Anny Jantar Bloog Anny Jantar [dostęp 2013-08-22]..
W 2005 ukazał się album kompilacyjny pt. Przeboje Romualda Lipko zawierający piosenki skomponowane przez niego, w tym premierowe utwory, np.