mały|Orbity ponad 1400 znanych w 2013 roku potencjalnie niebezpiecznych planetoid. mały|Symulowany rozkład przestrzenny potencjalnie niebezpiecznych asteroid (pomarańczowe) i innych planetoid bliskich Ziemi (niebieskie). Zielona linia przedstawia orbitę Ziemi. (Według opracowania NASA z 12 maja 2012.) Potencjalnie niebezpieczne asteroidy (, w skrócie: PHA) – planetoidy poruszające się wokół Słońca po orbitach przecinających orbitę Ziemi lub znajdujących się w jej pobliżu.
Z powodu możliwych zbliżeń do Ziemi, mogą one zderzyć się z nią, czego skutkiem mogą być wielkie zniszczenia na powierzchni Ziemi, a nawet zmiany klimatyczne. W przeszłości Ziemia niejednokrotnie zderzała się z obiektami różnej wielkości, czego świadectwem są kratery uderzeniowe na jej powierzchni (lub pod nią, w przypadku części starszych). Potencjalnie niebezpieczne planetoidy zalicza się do większej klasy potencjalnie niebezpiecznych obiektów.
Liczba Obserwacje sondy Wide-field Infrared Survey Explorer (WISE) wskazują, że istnieje 4700 ± 1500 obiektów PHA, o średnicach powyżej 100 m.