o swojej pracy prezesa NIK:
6 października 1991 wystąpił w programie telewizyjnym 100 pytań do…. Rankiem następnego dnia, podczas podróży na dyżur poselski w okręgu wyborczym Katowice-Mysłowice, odniósł obrażenia w wypadku drogowym. Do zdarzenia doszło w miejscowości Słostowice na trasie szybkiego ruchu Warszawa-Katowice (E75), gdy rządowa lancia, którą podróżował Walerian Pańko, zmieniając tor jazdy, przejechała pas zieleni, wjechała na jezdnię dla ruchu w przeciwnym kierunku i zderzyła się z nadjeżdżającym z naprzeciwka samochodem BMW. Walerian Pańko zmarł po przewiezieniu do szpitala w Radomsku. W wyniku wypadku śmierć ponieśli także podróżujący lancią dyrektor Biura Informacji Kancelarii Sejmu Janusz Zaporowski oraz pasażer BMW, zaś ranni zostali jadąca z mężem Urszula Pańko, którą przewieziono do szpitala, oraz kierowca BMW (obrażeń nie odniósł kierowca lancii).
11 października 1991 Walerian Pańko został pochowany na cmentarzu w Jasionowie po mszy pogrzebowej odprawionej przez Ignacego Tokarczuka w miejscowym kościele parafialnym.