w fazie grupowej z Hondurasem (1:0) i Hiszpanią, a także w 1/8 finału z Brazylią (0:3), z czego tylko w pierwszym z wymienionych meczów wybiegł na boisko w wyjściowym składzie. Zdobył także bramkę w konfrontacji z Hiszpanią, późniejszymi mistrzami świata, pokonując Ikera Casillasa strzałem zza pola karnego; był to zarazem ostatni gol stracony przez Hiszpanów w tym turnieju. Chilijczycy odpadli ostatecznie z mundialu w 1/8 finału.
W 2011 roku Millar został powołany przez argentyńskiego selekcjonera Claudio Borghiego na swój kolejny turniej Copa América. Na argentyńskich boiskach pełnił jednak rolę głębokiego rezerwowego swojego zespołu i nie rozegrał żadnego spotkania, zaś jego kadra zakończyła swój udział w rozgrywkach na ćwierćfinale. Trzy lata później znalazł się w ogłoszonym przez Jorge Sampaolego szerokim składzie chilijskiej reprezentacji na Mistrzostwa Świata w Brazylii, lecz został skreślony z ostatecznej kadry kilkanaście dni przed rozpoczęciem turnieju.