Twórczość W 1555 spisał Ustawy prawa polskiego dla pamięci krótko wypisane, systematyczny zbiór prawa ziemskiego Królestwa Polskiego zawierający streszczenia wybranych statutów i konstytucji sejmowych. Po raz pierwszy ukazały się one w 1559 i były wznawiane w 1561, 1563, 1565, 1569, 1579. Wszystkie oznaczono jedynie inicjały "J. P.". Dopiero Zygmunt Celichowski porównał w 1877 wydania drukowane z zachowanymi rękopisami przekonująco dowodząc autorstwa PalczowskiegoZ. Celichowski, O autorze i wydaniach dzieła "Ustawy prawa polskiego", (Odbitka z Rozpraw Wydziału Filologicznego Akademii Umiejętności) Kraków 1877..
[Ustawy Prawa polskiego], Brześć 1560, znane z jednej egzemplarza pozbawionego karty tyłowej znajdującego się w zbiorach Biblioteki Kórnickiej. Ustawy prawa polskiego dla pamięci krótko wypisane, b.m.,1561, 1563, 1565, 1569. Ustawy Prawa Polskiego napotrżebnieysze, krotko z láćiñskich wybráne ná Polski ięzyk dla wszelkiego cżłowieka prostego, á prawo wiedzieć potrzebuiącego, przełożone, b.m., 1565 i po śmierci autora w 1569. Ustawy prawa ziemskiego polskiego, dla pamięci lepszey krotko y porządnie z Statutow y z Constytuciy zebrane. Z przydatkiem o obronie koronney y o sprawie y powinności urzędnikow woiennych Jeo M. pana Jana Tarnowskiego niekiedy Kasztelana Krakowskiego etc. etc.