Kariera aktorska Znany jest również jako aktor telewizyjny. Grał doktora Archiego Morrisa z Ostrego dyżuru (2003–2009), wcielił się także w sierżanta Donalda Malarkeya w Kompanii braci (2001), Willa McCorkle’a w Ich pięcioro (1994–2000) czy Willa Szkarłatnego w Robin Hoodzie (2010) Ridleya Scotta. Użyczył głsu Steve’owi Smithowi w animowanym sitcomie Amerykański tata, a także pojawił się gościnnie w serialach, takich jak Dexter, Republika Doyle’ów, Prawo Harry’ego, W garniturach, Zabójcze umysły, Agenci NCIS i Agenci NCIS: Los Angeles. Od 2017 gra porucznika Gordona Malloya także w serialu Orville Setha MacFarlane’a.
Z pierwszego małżeństwa z Dawn Bailey ma dwoje dzieci, córkę Madison (ur. 1999) i syna Jacksona Richarda (ur. 4 września 2001). Na planie Ostrego dyżuru poznał charakteryzatorkę Megan Moore, z którą wziął ślub w 2011. Para rozwiodła się w 2017. Następnie zaręczył się z Adrianne Palicki, koleżanką z planu Orville. Po raz pierwszy pokazali się razem na Comic Conie w San Diego w 2018.