Pięć lat później, po wkroczeniu Armii Czerwonej na teren Dolnego Śląska, ciężko chory Waldemar ewakuował się z Kalikstą w kwietniu 1945 r. do położonego w Bawarii Tutzing. W tym czasie do tego miasta wkroczyli żołnierze amerykańscy, którzy skoncentrowali swoją uwagę na więźniach miejscowego obozu koncentracyjnego. Książę miał szansę na uratowanie, zależało to jednak od szybkiej transfuzji krwi. Z powodu jej braku zmarł. Został pochowany w Eltville am Rhein naprzeciw grobu Marianny Orańskiej.
Odznaczenia Odznaczenia księcia Waldemara to między innymi: Order Orła Czarnego na łańcuchu Krzyż Wielki Orderu Orła Czerwonego z koroną Order Królewski Korony I klasy Wielki Komtur Orderu Hohenzollernów Krzyż Żelazny I klasy Krzyż Żelazny II klasy Order Hohenzollernów I klasy ordynku książęcego Order Wierności (Badenia) Kawaler Orderu Zasługi Wojskowej z mieczami i koroną (Bawaria) Krzyż Wielki Orderu Henryka Lwa (Brunszwik) Krzyż Zasługi Wojennej (Brunszwik) Hamburski Krzyż Hanzeatycki (Hamburg) Krzyż Wielki Orderu Ludwika (Hesja) Odznaczenie Ogólne za Odwagę (Hesja) Lubecki Krzyż Hanzeatycki (Lubeka) Krzyż Zasługi Wojskowej II klasy (Meklemburgia) Krzyż Zasługi za Odznaczenie się Podczas Wojny (Meklemburgia-Strelitz) Order Korony Rucianej (Saksonia) Kawaler Orderu Alberta z mieczami (Saksonia) Krzyż Zasługi I