Terytorium kontynentalnej Norwegii oblewają od zachodu i południowego zachodu wody Morza Północnego, od północnego zachodu Morza Norweskiego, a od północnego wschodu – Morza Barentsa; na południowym wschodzie cieśnina Skagerrak. Z uwagi na swoje położenie Norwegia posiada jedną z najdłuższych i najbardziej rozbudowanych linii brzegowych spośród wszystkich krajów świata – jej całkowita długość to 103 000 km (wliczając wyspy). Wzdłuż wybrzeża kontynentalnej Norwegii leży ponad 239 tys. wysp, przy czym największą z nich jest Hinnøya (2 204 km²). Największą wyspą Królestwa Norwegii jest Spitsbergen w archipelagu Svalbard (37 814 km²).
Norwegia jest też jednym z najbardziej wysuniętych na północ krajów świata. Kontynentalna część Norwegii rozciąga się od 58° do 71°N (wraz ze Svalbardem do 81°N) i od 5°E do 31°E (wraz z wyspą Jan Mayen od 9°W, a wraz z wyspą Wyspą Białą do 33°E).
Norwegia graniczy ze Szwecją na wschodzie (1666 km) oraz z Finlandią (709 km) i Rosją (191 km) na północnym wschodzie.