Był jednak pod presją, ponieważ wytwórnia Island Records nalegała na nagranie kolejnego albumu studyjnego. Po dłuższych poszukiwaniach zwrócił się o pomoc do Michaela i Petera Gilesów oraz do Lake’a. Wszyscy wyrazili zgodę, a Lake jako zapłaty zażądał sprzętu nagłaśniającego King Crimson. Skład uzupełnił pianista Keith Tippett (oraz, anonimowo: Keith Emerson i Jon Hiseman), po czym zespół na początku 1970 roku zarejestrował dwa utwory, „Cat Food” i „Groon”, które zostały wydane jako singiel w marcu. Następnie przystąpił do nagrywania nowego albumu w Wessex Sound Studios. Skład w studiu uzupełnili dodatkowi muzycy: saksofonista i flecista Mel Collins oraz przyjaciel Frippa z dzieciństwa, wokalista i basista Gordon Haskell. Album, zatytułowany In the Wake of Poseidon, z okładką zaproponowaną przez Petera Sinfielda, ukazał się w maju.
Wznowienia Brytyjskie wydanie zostało wznowione w 1977 roku nakładem Polydor Records, a następnie w 1986 roku w Europie wspólnie przez E.G. i Virgin. W tym samym roku E.G. wydała w Stanach Zjednoczonych album w wersji CD (z adnotacją: „Made in Japan” na dysku).