Grunwaldzką”.
Dla osiągnięcia celów „Wspólnota”: zrzesza „Drużyny Grunwaldzkie” i indywidualnych członków; koordynuje wszystkie przedsięwzięcia związane ze zdobywaniem przez jednostki harcerskie Tytułu „Drużyny Grunwaldzkiej” oraz „Odznaki Grunwaldzkiej”, a przez harcerzy „Znaku Zawiszy”; tworzy i upowszechnia dorobek programowo-metodyczny, gromadzi literaturę popularną i naukową związana z Bitwą pod Grunwaldem; wydaje rocznik naukowy „Grunwaldzkie Konteksty”; szkoli kadrę instruktorską w zakresie treści programowych i działań metodycznych; popularyzuje ideę grunwaldzką oraz dorobek „Wspólnoty” w wydawnictwach własnych i środkach masowego przekazu; prowadzi Poradnię Grunwaldzką; dba o Kopiec Jagiełły na polu bitwy pod Grunwaldem; prowadzi Kronikę Grunwaldzką i Księgę „Drużyn Grunwaldzkich”; współpracuje z władzami harcerskimi, państwowymi i samorządowymi, instytucjami oraz organizacjami społecznymi.
Władze Ruchu Władzami Ruchu są: Sejmik „Wspólnoty Drużyn Grunwaldzkich”, Rada „Wspólnoty Drużyn Grunwaldzkich”, Przewodniczący „Wspólnoty Drużyn Grunwaldzkich”.
thumb|250px|Przewodnicząca „Wspólnoty” hm. Barbara Bogdańska-Pawłowska i wiceprzewodniczący hm. Rafał M.