Skaliczek rudonogi (Pronolagus rupestris) – gatunek ssaka z rodziny zającowatych (Leporidae).
Zasięg występowania Skaliczek rudonogi występuje we wschodniej i południowej Afryce, zamieszkując w zależności od podgatunku: P. rupestris rupestris – północna i północno-zachodnia Południowa Afryka (Prowincja Północno-Zachodnia i Prowincja Przylądkowa Zachodnia); ostatni osobnik został znaleziony w południowej Namibii (Keetmanshoop), więc zasięg może być ciągły od Południowej Afryki przez rzekę Oranje. P. rupestris curryi – północna Południowa Afryka (Wolne Państwo). P. rupestris nyikae – wschodnia Zambia i północne Malawi. P. rupestris vallicola – południowo-zachodnia Kenia i środkowa Tanzania.
Taksonomia Gatunek po raz pierwszy naukowo opisał w 1834 roku szkocki zoolog A. Smith, nadając mu nazwę Lepus rupestris. Holotyp pochodził prawdopodobnie z dystryktu , w Prowincji Przylądkowej Zachodniej, w Południowej Afryce.