Przed wybuchem walk powstańczych opuścił Warszawę i przedostał się przez front na ziemie zajęte przez Armię Czerwoną. Początkowo organizował w Otwocku i Lublinie teatry Milicji Obywatelskiej, a następnie zaangażował się w lubelskim Teatrze Wojska Polskiego. Teatr ten przemieszczał się wraz z wojskiem i w 1945 znalazł się w Łodzi. Jarosław Skulski występował w nim do końca sezonu 1945/1946 po czym przeniósł się do Warszawy. W następnym sezonie grał w Miejskim Teatrze Dramatycznym, a od 1947 do 1949 w Teatrze Nowym.
W latach 1949–1959 często zmieniał sceny, w latach 1949–1952 grał w Teatrze Dramatycznym w Częstochowie, od 1952 do 1956 w Teatrze Dramatycznym w Szczecinie, a od 1956 do 1959 w Teatrze im. Osterwy w Lublinie. W 1959 powrócił do Warszawy i ponownie został aktorem Teatru Dramatycznego, gdzie grał do przejścia na emeryturę w 1975. Pochowany na cmentarzu Bródnowskim (kwatera 64G-5-8).