Nagrody Gra otrzymała wiele nagród zarówno na targach E3 przed premierą, jak i po jej wydaniu. Dungeon Siege dostał między innymi tytuł najlepszej gry fabularnej na targach w latach 2000 i 2001. Dungeon Siege brał udział w plebiscycie strony Gry-Online na najlepszą komputerową grę fabularną 2002 roku. Portal IGN ocenił grafikę jako najlepszą w roku 2002, opisując świat gry jako żywy, a lokacje jako zapierające dech w piersiach. Serwis GameSpy, przyznając grze tytuł Best of Show at E3, opisał ją:
Gra znalazła się na liście strony GameSpy 25 najbardziej przereklamowanych gier wszech czasów, gdzie zajęła 15. miejsce. Redaktorzy przyznali, że Chris Taylor wywiązał się ze wszystkich obietnic złożonych przed premierą gry, ale wytknęli fakt, że Total Annihilation, poprzednia gra Gas Powered Games była lepsza, a Dungeon Siege nie zrewolucjonizował gatunku. Gra zajęła szóste miejsce na liście 25 najlepszych gier hack and slash według serwisu Gry-Online.
Kontynuacje Do gry został wydany dodatek Dungeon Siege: Legends of Aranna. Jego premiera odbyła się 12 listopada 2003 roku, a w Polsce wyszedł 20 stycznia 2004 roku. Fabuła gry, pomimo że rozgrywa się na nowych terenach, jest kontynuacją wydarzeń z Dungeon Siege.