Wilhelm Karl von Urach (ur. 30 maja 1864 w Monako, zm. 24 marca 1928 w Rapallo) – książę Urach, hrabia Wirtembergii, w 1918 proklamowany królem Litwy jako Mendog II (lit. Mindaugas II).
Życiorys Był synem księcia Wilhelma i księżniczki Florestyny Grimaldi. Jego ojciec był głową morganatycznej linii książąt Wirtembergii.
Wilhelm był kandydatem na trony kilku państw europejskich. Przez swoją matkę posiadał prawo do tronu księstwa Monako, tym bardziej że następca tronu Ludwik miał tylko nieślubną córkę. Był brany pod uwagę przy wyborze władcy Albanii, tytuł jednak otrzymał książę Wilhelm zu Wied. Wysunięto również jego kandydaturę na króla polskiego.
4 lipca 1918 roku został ogłoszony przez Tarybę królem Litwy pod imieniem Mendoga II. 11 lipca 1918 przyjął wybór. 2 listopada 1918 roku przez ten sam organ został władzy pozbawiony w związku z uchwaleniem tymczasowej konstytucji, która wprowadzała ustrój republikański(red.) Steponas Maculevičius, Doloresa Baltrušiene, Znajomość z Litwą. Księga tysiąclecia. Tom pierwszy. Państwo, Kraštotvarka, Kaunas, 1999, , s. 80.. Władca nie mówił po litewsku, nigdy również nie przyjechał na Litwę.