Helsingør (d. pol. Elsynor) – duńskie miasto na północnym wschodzie Zelandii, położone 40 km na północ od Kopenhagi nad cieśniną Sund. W tym miejscu cieśnina ma 4 km szerokości. Na przeciwległym brzegu cieśniny znajduje się bliźniacze szwedzkie miasto Helsingborg. Podróż promem między miastami zajmuje 20 min.
W centrum miasta zachowana jest znaczna część średniowiecznej zabudowy oraz liczne renesansowe okazałe rezydencje.
Helsingør jest siedzibą gminy o tej samej nazwie.
Miasto znane jest jako tło akcji sztuki teatralnej Williama Shakespeare’a pt. Hamlet. Dzięki swojemu położeniu przy wyjściu z Bałtyku na ocean, jest to popularny i znany port jachtowy.
W mieście znajduje się stacja kolejowa Helsingør.
W miejscowości rozwinął się przemysł stoczniowy, chemiczny oraz włókienniczy.
Historia Pierwsze wzmianki o mieście pochodzą z 1231 r., natomiast osada istniała już wcześniej znana głównie jako miejsce targowe, gdzie wikingowie sprzedawali swoje zdobycze. Powstanie pierwszego kościoła w miejscowości datuje się na około 1200 r. W 1420 roku miejscowość przybrała swoją formę miejską dzięki królowi Erykowi Pomorskiemu. Rozwój znaczenia miasta rozpoczyna się od roku 1429, czyli od czasu ukończenia budowy zamku Krogen.