Mini-piłka nożna szybko zdobyła dużą popularność w Ameryce Południowej, szczególnie w Brazylii. Brazylijska Konfederacja Sportu jako pierwsza spisała przepisy futebol de salão w 1958 r. Pierwszą oficjalną międzynarodową imprezą stał się – rozegrany w 1965 r. – Puchar Ameryki Południowej, w którym zwyciężył Paragwaj. Łącznie przeprowadzono 7 jego edycji, ostatnią – w 1979 r. Pozostałe sześć wygrała Brazylia.
W 1971 r. utworzono Międzynarodową Federację Futsalu – Federación Internacional de Fútbol de Salón (FIFUSA), która kodyfikowała tę odmianę piłki nożnej. Pierwsze mistrzostwa świata FIFUSA zorganizowała w 1981 r. w São Paulo, a w 1985 r. wprowadziła nazwę „futsal”.
W 1988 r. FIFA włączyła piłkę nożną halową do swoich kompetencji, jako nową dyscyplinę i spisała jej zasady. Pierwsze mistrzostwa świata odbyły się w styczniu 1989 r. w Rotterdamie w Holandii, a zakończyły triumfem Canarinhos. W 1992 r. impreza nazywała się mistrzostwa świata w piłce pięcioosobowej i została rozegrana w Hongkongu. Od MŚ 1996 w Hiszpanii obowiązuje obecna nazwa – mistrzostwa świata w futsalu.
W 2002 r.