Gotowość do działań jednostka osiągnęła we wrześniu 1972 roku. W okresie od 1973 do 1982 w strukturze organizacyjnej pułku funkcjonowały: batalion radioliniowy, kompania techniczna, kompania zaopatrzenia, Szkoła podoficerska, od lipca 1980 także Szkoła Podchorążych Rezerwy W latach 1986 i 1987 12 prlk otrzymał medale "Za Osiągnięcia w Służbie Wojskowej" oraz umieszczony został w dyrektywie Ministra Obrony Narodowej. Od 1987 roku rozpoczęła w pułku działalność nieetatowa orkiestra dęta.
W roku 1993 pułk brał udział w ćwiczeniach "Wrzesień-93" oraz "Aladyn-93". 13 maja 1995 jednostka otrzymała nowy sztandar oraz otrzymała wyróżniającą nazwę "Ziemi Świeckiej". W grudniu 1995 roku pułk przeszedł reorganizację struktur organizacyjnych, powstały pododdziały logistyczne oraz 2 batalion radioliniowo-kablowy. W czerwcu 1997 pododdziały pułku brały udział w ćwiczeniach "Opal-97", w lipcu tego samego roku pułk brał także udział w likwidacji skutków powodzi na południu Polski. Jesienią 1998 Szkoła Podoficerska Służby Zasadniczej została przeniesiona do Zegrza 31 grudnia 2001 pułk został rozformowany.