W związku z tym nie zawsze jest zaliczana do Prus.
Krainy historyczne Prusy Górne Prusy Dolne ziemia malborska Warmia
Regiony etnograficzne Mazury Powiśle Litwa Pruska
Historia thumb|Najstarszy opis ziem pruskich w duńskim kodeksie Liber Census Daniae (ok. 1210-1231) thumb|Prusy w latach 1525–1772 (mapa Max Toeppen) W średniowieczu Prusy zasiedlone były przez lud Prusów i blisko spokrewnionych z nimi Jaćwingów.
W XIII wieku Prusy zostały podbite przez zakon krzyżacki, a w następnych stuleciach uległy przekształceniom etnicznym: mieszkańcy składali się z ludności napływowej z Niemiec, Polski i Litwy (także w małym stopniu Ślązacy, Czesi, Rusini, Holendrzy, Szwedzi, Duńczycy, Szwajcarzy, Francuzi, Salzburczycy i inni) oraz resztek zasymilowanych autochtonów. Język pruski przetrwał najdłużej do 1627 roku na Sambii.
Prusy dzieliły dzieje państwa zakonnego: w 1466 (pokój toruński) część zachodnią (Warmia i ziemia malborska) wcielono do Korony, a reszta (Prusy Zakonne, od 1525 Prusy Książęce) stała się jej lennem. W 1701 Fryderyk I uzyskał tytuł króla w Prusach.