Sukces ten odniósł na dobrze znanym dla siebie, rodzimym torze w Japonii. Zmagania zakończył tuż za podium, na 4. miejscu.
Na sezon 2006 podpisał kontrakt z austriacką stajnią KTM. Już w pierwszym roku współpracy pokazał się z jeszcze lepszej strony, aniżeli rok wcześniej, będąc aż siedem razy w pierwszej trójce, w tym dwukrotnie na pierwszym miejscu. Ponownie rywalizację ukończył jednak na 4. pozycji. Pomimo szybkiego sukcesu w kolejnych dwóch latach Japończyk notował słabsze rezultaty i w ostatecznej klasyfikacji zajął odpowiednio 6. i 7. miejsce (łącznie sześć razy zmagania kończył na podium, z czego dwukrotnie na najwyższym stopniu).
Po niezbyt udanym roku 2008, Hiroshi powrócił do japońskiego teamu. Nieoczekiwanie, dzięki równej i konsekwentnej jeździe (jako jedyny dojechał we wszystkich rundach do mety), po raz pierwszy został mistrzem świata. Przeszedł więc do historii, jako ostatni triumfator ćwierćlitrówek, po tym, jak począwszy od sezonu 2010 będzie widnieć pod nazwą Moto2 i korzystać z motocykli o pojemności 600 cm³. W swoim mistrzowskim roku Japończyk siedmiokrotnie stanął na podium, w tym czterokrotnie zwyciężył.