W 1982 r. zadebiutował na mistrzostwach świata zajmując 20. miejsce w biegu na 15 km techniką dowolną podczas mistrzostw w Oslo. Na mistrzostwach świata w Seefeld in Tirol zajął 10. miejsce w biegu na 15 km oraz 12. miejsce w biegu na 30 km stylem klasycznym. Ponadto wraz z kolegami zajął 5. miejsce. Dwa lata później, podczas mistrzostw świata w Oberstdorfie był najbliżej medalu, zajmując 4. miejsce w biegu na 50 km techniką dowolną. Walkę o brązowy medal Grünenfelder przegrał ze Szwedem Torgnym Mogrenem. Mistrzostwa w Oberstdorfie były ostatnimi jego karierze.
Najlepsze wyniki w Pucharze Świata uzyskał w sezonie 1983/1984, kiedy to zajął 7. miejsce w klasyfikacji generalnej. Łącznie dwa razy stawał na podium zawodów Pucharu Świata, przy czym nigdy nie odniósł zwycięstwa. W 1988 r. zakończył sportową karierę.