Jej rodzicami są Ari Behn, norweski pisarz duńskiego pochodzenia i księżniczka Marta Ludwika z Norwegii, członkini norweskiej rodziny królewskiej z dynastii Glücksburgów.
W sierpniu 2016 jej rodzice ogłosili separację, a rozwód sfinalizowano w 2017. Emma pozostała pod opieką obojga rodziców, ale zamieszkała z matką.
Jej ojciec zmarł śmiercią samobójczą w swoim domu w Lommedalen 25 grudnia 2019.
Jej dziadkami są ze strony ojca Olav Bjørshol (ur. 1952) i jego żona, Marianne Rafaela Solberg (ur. 1953), norwescy nauczyciele; natomiast ze strony matki Harald V, król Norwegii, władający państwem od 1991 roku i jego żona, Sonja z domu Haraldsen, norweska projektantka mody i historyk sztuki.
Ma dwie starsze siostry: Maud Behn i Leah Behn.
Swoje pierwsze imię dzieli z panującą w XI wieku norweską królową, natomiast drugie otrzymała na cześć Tallulah Bankhead, amerykańskiej aktorki.
Religia Została ochrzczona w wierze luterańskiej w kaplicy Pałacu Królewskiego w Oslo dnia 20 stycznia 2009. Ceremonii przewodniczył Gunnar Næsheim.