Budowa geologiczna i rzeźba Katar jest lądową częścią Półwyspu Arabskiego, a co za tym idzie należy do geologicznego obszaru tarczy arabskiej i ma podobną budowę co Arabia Saudyjska. Półwysep Katar spoczywa na prekambryjskim podłożu, na którym znajdują się młodsze osady pochodzące z oligocenu i eocenu. Składają się na nie piaskowce i wapienie. Zasadniczo Katar jest krajem nizinnym, a jego powierzchnia jest płaska i równinna. Jedynie przy zachodnim wybrzeżu teren lekko się wznosi do około 100 m n.p.m. Przeciętna wysokości nad poziomem morza Kataru wynosi około 50 m n.p.m. Najwyższe wzniesienie kraju to Kurajn Abu al-Baul o wysokości 103 m n.p.m., a najniższy punkt stanowi solnisko Dukhan Sabkha (7 m p.p.m.). Linia brzegowa kraju jest dobrze rozwinięta, a wzdłuż wybrzeży położone są liczne małe wyspy i rafy koralowe. Większość kraju zajmuje pustynia piaszczysta, a w centrum kraju pustynia żwirowo-kamienista.