Sauria (z gr. sauros – "jaszczurka, jaszczur") – grupa zauropsydów z podgromady diapsydów.
Grupę tę wyróżnił w 1800 r. Alexandre Brongniart, uznając ją za jeden z czterech rzędów gadów; zaliczył do niej jaszczurki i krokodyle, w tamtym czasie uznawane za blisko spokrewnione. Brongniart nie nadał grupie nazwy łacińskiej, a jedynie francuską – SauriensAlexandre Brongniart (1800) "Essai d’une classification naturelle des reptiles." 1ère partie "Etablissement des ordres." Bulletin de la Science. Société Philomathique de Paris 2 (35): 81-82.; łacińską nazwę "Sauria" zaproponował dla tej grupy James Macartney w 1802 rJames Macartney (1802) Tabela III, [w:] Georges Cuvier Lectures on Comparative Anatomy. Przełożone z francuskiego przez Williama Rossa, pod nadzorem Jamesa Macartneya. Tom 1. Londyn, Longman & Rees.. Później do Sauria zaliczano też niektóre wymarłe grupy gadów; Richard Owen (1842) zaliczył do Sauria dinozauryOwen, Richard (1842). "Report on British Fossil Reptiles. Part II." Report of the British Association for the Advancement of Science. 11 (1841):60-294.