W Polskich Siłach Zbrojnych W Armii Polskiej we Francji sformowano trzy bataliony saperów, tyleż samo kompanii saperów oraz kilka plutonów pionierów. Walczyły one między innymi na linii Maginota i pod Narwikiem. W 2 Korpusie Polskim funkcjonowały dywizyjne 2, 3 i 5 bataliony saperów, które brały udział między innymi w bitwie pod Monte Cassino i w wyzwoleniu Bolonii. W I Korpusie sformowano jeden batalion saperów i spadochronową kompanię saperów.
W ludowym Wojsku Polskim Zalążkiem wojsk inżynieryjnych ludowego Wojska Polskiego był 1 batalion saperów. Wraz z rozwojem Armii Polskiej w ZSRR (potem Wojska Polskiego), na froncie wschodnim formowano kolejne bataliony, a potem brygady saperów (inżynieryjne). Po kapitulacji Niemiec wzięły one udział w akcji rozminowywania kraju. Z początkiem 1946 nastąpiła redukcja wojsk inżynieryjnych, by w kolejnych latach były one unowocześniane, a w zależności od sytuacji społeczno-politycznej znacząco rozwijane, bądź zwijane.
Współczesne jednostki inżynieryjne w Polsce thumb|Patrol saperski 16 Pomorskiej DZ
Zarząd Inżynierii Wojskowej Dowództwa Generalnego Rodzajów Sił Zbrojnych