Dariusz Waldemar Dudek (ur. 30 lipca 1961 w Nowej Sarzynie) – polski prawnik, profesor nauk prawnych, specjalista w dziedzinie prawa konstytucyjnego. Doradca prezydentów RP Andrzeja Dudy (2022–2025) oraz Karola Nawrockiego (od 2025).
Życiorys Absolwent prawa UMCS (1983), nauczyciel akademicki KUL (od 1983), doktor nauk prawnych (UJ, 1989, rozprawa doktorska: Trybunał Konstytucyjny w Polsce – tło historyczne i porównawcze, analiza instytucji, uwarunkowania i przeobrażenia systemowe), doktor habilitowany (KUL, 2000, rozprawa habilitacyjna: Konstytucyjna wolność człowieka a tymczasowe aresztowanie, Lublin 1999), profesor nauk prawnych (2016, monografia profesorska: Autorytet Prezydenta a Konstytucja Rzeczypospolitej Polskiej, Lublin 2013), prof. zwyczajny KUL (od 2017). Kierownik Katedry Prawa Konstytucyjnego (od 2001). Uprzednio nauczyciel akademicki Wydziału Zamiejscowego Nauk Prawnych i Ekonomicznych Katolickiego Uniwersytetu Lubelskiego w Tomaszowie Lubelskim (1997-2002), liczne funkcje pełnione w Uniwersytecie. Praca naukowa i badawcza oraz zajęcia dydaktyczne z zakresu prawa konstytucyjnego, ochrony wolności i praw człowieka, systemu organów państwowych, ustroju organów ochrony prawnej i zawodów prawniczych.