Energia sprężystości (sprężysta) – energia nagromadzona w materiale w wyniku jego odkształceń. Jest funkcją tych odkształceń, choć może być wyrażana w zależności od naprężeń, właściwości materiału, przyłożonych sił. Zależności energii sprężystości od wyżej wspomnianych czynników w wielu metodach analiz wytrzymałościowych pozwalają rozwiązywać skomplikowane układy; są często wykorzystywane w metodach numerycznych.

Proste przypadki Energia sprężystości dla materiału liniowo-sprężystego w przypadku ściskania:

gdzie: – siła ściskająca, – moduł Younga, – pole ściskanego przekroju.

Energia sprężystości dla materiału linowo-sprężystego w przypadku ścinania:

gdzie: – siła ścinająca, – moduł Kirchhoffa, – pole ściskanego przekroju, – współczynnik kształtu.

Energia sprężystości dla materiału linowo-sprężystego w przypadku zginania:

gdzie: – moment gnący, – moduł Younga, – moment bezwładności przekroju.

Energia sprężystości dla materiału linowo-sprężystego w przypadku skręcania:

gdzie: – moment skręcający, – moduł Kirchhoffa, – biegunowy moment bezwładności przekroju.

Wszystkie wzory odnoszą się do jednostki długości pręta

Energia właściwa Energia sprężysta nagromadzona w jednostce objętości pręta rozciąganego nazywana jest sprężystą energią właściwą lub gęstością energii.