W 1802 został mianowany porucznikiem w sztabie generalnym. W 1809 objął stanowisko dyrektora 2. Oddziału Generalnego Departamentu Wojny. Stopień pułkownika otrzymał w 1812. W 1833 został uhonorowany Orderem Orła Czarnego. 30 lipca 1837 został mianowany pruskim ministrem wojny, jednak w końcu następnego roku zachorował i w lutym 1841 poprosił o dymisję. W kwietniu 1840 nadano mu honorowe obywatelstwo Berlina. Wkrótce zmarł. Został pochowany na Cmentarzu Inwalidów w Berlinie.
Gustav von Rauch miał m.in. córkę (1820–1879), z którą w 1853 książę pruski Albrecht Hohenzollern zawarł ślub morganatyczny. Pierwszą żoną Albrechta, z którą rozwiódł się w 1849, była Marianna Orańska.
Odznaczenia Odznaczenia gen. von Raucha to między innymi: Order Orła Czarnego Order Pour le Mérite z liśćmi dębu Krzyż Żelazny I klasy Kawaler Orderu Maksymiliana Józefa (Bawaria) Krzyż Wielki Orderu Gwelfów (Hesja) Order Świętego Andrzeja z brylantami (Imperium Rosyjskie) Order Świętego Aleksandra Newskiego z brylantami (Imperium Rosyjskie) Order Świętego Jerzego IV klasy (Imperium Rosyjskie) Order Świętego Włodzimierza I klasy (Imperium Rosyjskie) Order Świętej Anny I klasy (Imperium Rosyjskie) Krzyż