Dokładnie nie wiadomo także od kiedy istnieje Borg. W Star Trek: Voyager wspomniany jest pierwszy kontakt pewnej rasy z Borg już w XIII wieku naszej ery. Być może istniały różne kolektywy, następujące po sobie, z różnymi Królowymi. Tłumaczyłoby to czemu Borg nie podbił już w XXIV wieku całej Galaktyki. Być może wielokrotnie odwiedzał on kwadrant Alfa na długo przed tym okresem, ale uznał Ludzi, Klingonów, Wolkan czy Romulan za niewartych asymilacji.
XXI wiek Statek Borg próbował zapobiec Pierwszemu Kontaktowi Wolkanów z Ludźmi (2063 rok, wydarzenia ukazane w filmie „Star Trek: Pierwszy kontakt”, 1996)
Działalność w XXII wieku
W 2153 roku (23 odcinek drugiego sezonu Star Trek: Enterprise, „Regeneration”), na Arktyce, na Ziemi, odkryto dwóch zamarzniętych przedstawicieli Borg. Mimo że byli zamrożeni przez ponad 100 lat, ich cybernetyczne ciała ulegają regeneracji. Porywają ekipę badawczą i opuszczają orbitę Ziemi, zmodyfikowawszy transportowiec Gwiezdnej Floty, zwiększając jego prędkość z Warp 1.4 do Warp 3.9 (następnie Warp 5) oraz ulepszając uzbrojenie. Po drodze atakują Tarkaleański frachtowiec, wszczepiając cyber-implanty jego załodze.