W pierwszych trzech lotach Cygnusa stosowano moduł w wersji standardowej, natomiast od czwartego lotu OA-4 będzie stosowany moduł w wersji powiększonej (enhanced).
Statek jest cumowany do ISS przy pomocy manipulatora Canadarm2 do modułu Harmony.
Parametry Parametry techniczne statków Cygnus:
Parametr Cygnus– wersja standardowa Cygnus– wersja powiększona Wysokość 3,66 m 4,86 m Średnica PCM 3,07 m 3,07 m Masa sucha 1,5 t 1,8 t Pojemność 18,9 m³ 27,0 m³ Ładunek 2,0 t 3,5 t (Atlas V)3,2 t (Antares 230) Ładunekdo usunięcia 1,2 t 1,2 t
Misje Wykonane i planowane loty statków Cygnus: Nr Data startu(UTC) Miejsce startu Symbol misji Nazwa własna statku/ pełna nazwa misji Wariant Rakieta nośna Status Uwagi 1 18 września 2013, 14:58 Mid-Atlantic Regional Spaceport LP-0A Orb CRS-D1 George David LowOrbital Sciences COTS Demo Flight standardowy Antares 110 udana Pierwszy lot statku Cygnus; pierwsze zbliżenie do ISS; pierwsze dokowanie do ISS; drugi lot rakiety Antares. Dokowanie do ISS zostało opóźnione z powodu problemów z komputerem 2 9 stycznia 2014, 18:07:05 Orb CRS-1 C.