Jakob Poulsen (ur. 7 lipca 1983 w Varde) – duński piłkarz i trener piłkarski.
Kariera klubowa Poulsen karierę piłkarską rozpoczął w Næsbjerg RUI, od 1999 został zawodnikiem młodzieżowych drużyn Esbjergu. W Superligaen swój pierwszy mecz rozegrał 9 września 2001 z FC Midtjylland (2:0). W 2002 został przesunięty do pierwszej drużyny Esbjergu. 27 stycznia 2006 przeszedł do SC Heerenveen. W Eredivisie zadebiutował 4 marca 2006 w przegranym 1:4 spotkaniu z PSV Eindhoven. Latem 2008 powrócił do Danii, gdzie został piłkarzem Aarhus GF. Dwa lata później przeniósł się do FC Midtjylland, natomiast w 2012 przeszedł do AS Monaco. W sezonie 2012/2013 awansował z zespołem do Ligue 1. Zimą 2014 powrócił do Midtjylland, z którym w sezonach 2014/2015 i 2017/2018 wywalczył mistrzostwo Danii, a w sezonie 2018/2019 puchar tego kraju. W 2019 przeszedł do Melbourne Victory, w którym w maju 2020 zakończył karierę piłkarską.
Kariera reprezentacyjna Poulsen występował w młodzieżowych reprezentacjach Danii. W pierwszej reprezentacji zadebiutował 11 lutego 2009 w zremisowanym 1:1 meczu towarzyskim z Grecją. Występował na mistrzostwach świata w 2010 oraz Euro 2012. Łącznie w reprezentacji Danii rozegrał 35 oficjalnych spotkań w latach 2009–2015, w których strzelił 2 gole.