Rosalio José Castillo Lara (ur. 4 września 1922 w San Casimiro, zm. 16 października 2007 w Caracas), wenezuelski duchowny katolicki, wysoki urzędnik Kurii Rzymskiej, kardynał.
Życiorys Był bratankiem Lucasa Guillermo Castillo (1879–1955), arcybiskupa Caracas. W Bogocie wstąpił do zakonu salezjan św. Jana Bosco (SDB), kształcił się w domach zakonnych w Kolumbii i Włoszech (Turyn). W salezjańskim Athenauem w Turynie obronił doktorat z prawa kanonicznego (1953), uzupełniał jeszcze studia na Uniwersytecie w Bonn (1962). Przyjął święcenia kapłańskie 4 września 1949 w Caracas z rąk stryja-arcybiskupa. Pracował jako nauczyciel w szkołach zakonnych, stał krótko na czele Związku Nauczycieli Katolickich Wenezueli. W latach 1954–1957 prowadził zajęcia w salezjańskim Athenaeum w Turynie, zaś w latach 1957–1965 w Rzymie. Pełnił funkcje prowincjała zakonu w Wenezueli (1966–1967) oraz radcy zakonu ds. opieki duszpasterskiej młodzieży.