120px|thumb|Szef pułku FZM Paul Friedrich von Ajroldi Węgierski Pułk Piechoty Nr 23 () – pułk piechoty cesarskiej i królewskiej Armii.
Historia pułku Pułk kontynuował tradycje pułku utworzonego w 1814. Kolory pułkowe: wiśniowy (kirschrot), guziki srebrne. Okręg uzupełnień nr 23 Sombor (węg. Zombor) na terytorium 4 Korpusu. Od 1888 roku pułk nosił imię marszałka polnego Ludwika Wilhelma Badeńskiego.
Garnizony pułku W 1873 roku sztab pułku stacjonował w Peszcie, a komenda rezerwowa i stacja okręgu uzupełnień w Zomborze. W latach 1903–1905 komenda pułku razem z 1. i 3. batalionem stacjonowała w Budapeszcie, 4. batalion w Zomborze, a 2. batalion był detaszowany na terytorium 15 Korpusu do Bijeljinie (Bjelina). Pułk (bez 2. batalionu) wchodził w skład 63 Brygady Piechoty należącej do 32 Dywizji Piechoty. Natomiast detaszowany 2. batalion wchodził w skład 11 Brygady Górskiej należącej do 1 Dywizji Piechoty.
W 1909 roku pułk (bez 4. batalionu) stacjonował w Sarajewie, na terytorium 15 Korpusu, i wchodził w skład 10 Brygady Górskiej należącej do 1 Dywizji Piechoty. Czwarty batalion pozostawał w okręgu uzupełnień, w Zomborze, i nadal wchodził w skład 63 Brygady Piechoty należącej do 32 Dywizji Piechoty.
W latach 1910–1914 pułk stacjonował w Budapeszcie z wyjątkiem 4. batalionu, który załogował w Zomborze.