Pracował w Instytucie Seksuologicznym dla Gejów i Lesbijek (Institut für Lebens- und Sexualberatung, DGSS) w Düsseldorfie, który założył w 1971 roku. Piastował stanowisko Prezydenta Założyciela, Prezydenta, Vice Prezydenta a następnie Honorowego Prezydenta DGSS. Jego głównym obszarem zainteresowań były: badania i pomoc dla osób homo- oraz biseksualnych, terapia, prewencja AIDS/HIV i konsultacje, teoretyczne podstawy seksuologii, pomoc przez internet. Od 1996 roku prowadził pierwszą w Niemczech stronę seksuologiczną, tłumaczoną równolegle na język angielski.
Był autorem i współautorem ponad 60 publikacji seksuologicznych http://www.sexologie.org/topf/b_pub-rg.htm, w tym ośmiu książek (dwie po angielsku: Sexology Today. A Brief Introduction. Düsseldorf 1993, 141 pp.; Bisexualities. The Ideology and Practice of Sexual Contact with Both Men and Women. New York 1998, 270 pp., obie wspólnie z E. J.