Osobista trauma, jakiej doświadczył, przyczyniła się do tego, że postanowił zostać psychiatrą.
Po ukończeniu szkoły średniej (Lycée Jacques-Decour) w Paryżu studiował na wydziale medycznym Sorbony, następnie psychologię w Instytucie Psychologii Université de Paris V. Po studiach pracował w Paryżu, od 1967 roku jako internista i neurochirurg, a w latach 1968–1971 jako psychiatra w Digne-les-Bains. W latach 1972–1991 był neurologiem w szpitalu w Toulon-La-Seyne. W latach 1974–1994 prowadził na część etatu wykłady na wydziale medycznym Université d’Aix-Marseille II. Od 1996 roku dyrektor ds. nauczania na Université du sud - Toulon - Var). Od 1998 był dyrektorem Centre national de création et de diffusion culturelles de Châteauvallon (Narodowego Centrum Twórczości i Dyfuzji Kulturalnej w Châteauvallon (utworzonym, by propagować działalność związaną głównie z teatrem i choreografią).
Boris Cyrulnik był jedną z 43 osób, które weszły do komisji Jacques’a Attali, która zajmowała się analizami tego, co hamuje i tego, co przyczynia się do wzrostu. Komisja ta została powołana przez Nicolasa Sarkozy’ego 30 sierpnia 2007 roku.