Państwo pragnące wystąpić ze współpracy notyfikuje swój zamiar Radzie UE, która przyjmuje do wiadomości, że uczestnictwo danego państwa zakończyło się.
Decyzje inne niż dotyczące potwierdzenia uczestnictwa lub zawieszenia państwa podejmowane są jednomyślnie. Jednomyślność stanowiona jest jedynie głosami państw uczestniczących we współpracy.
Państwa uczestniczące we współpracy zobowiązują się do: współpracy w celu osiągnięcia uzgodnionych celów w dotyczące poziomu wydatków inwestycyjnych w zakresie wyposażenia obronnego zbliżenia swoich systemów obronnych zwiększenia dyspozycyjności, interoperacyjności, elastyczności oraz zdolności do rozmieszczenia sił uczestniczyć w głównych wspólnych lub europejskich programach uzbrojenia w ramach Europejskiej Agencji Obrony
Europejska Agencja Obrony przyczynia się do regularnej oceny wkładu państw członkowskich biorących udział w stałej współpracy strukturalnej.
Dzięki stałej współpracy strukturalnej już istniejące europejskie siły wielonarodowe (np.