Od 1970 Nallet zaczął specjalizować się w biegu na 400 metrów przez płotki. Zwyciężył w tej konkurencji w finale Pucharu Europy w 1970 w Sztokholmie, a na 400 metrów był drugi. Na mistrzostwach Europy w 1971 w Helsinkach zdobył tytuł mistrzowski na 400 metrów przez płotki, a sztafeta 4 × 400 metrów z nim w składzie zajęła 6. miejsce. Na mistrzostwach Europy w 1974 w Rzymie Nallet został wicemistrzem na 400 metrów przez płotki (za Alanem Pascoe z Wielkiej Brytanii) oraz zajął 4. miejsce w sztafecie 4 × 400 metrów. Zwyciężył w biegu na 400 metrów przez płotki i zdobył srebrny medal w sztafecie 4 × 400 metrów (w składzie: Roqui Sanchez, Francis Kerbiriou, Francis Demarthon i Nallet) na igrzyskach śródziemnomorskich w 1975 w Algierze.
Na igrzyskach olimpijskich w 1976 w Montrealu odpadł w półfinale biegu na 400 metrów przez płotki. Na swych piątych mistrzostwach Europy w 1978 w Pradze zajął 6. miejsce w finale tej konkurencji.