Odległość między przełęczami Zubrzycką i Sieniawską wynosi w linii prostej 22,5 km, zaś szerokość pasma w prostopadłym kierunku to ok. 12 km.
Główny grzbiet pasma przechodzi przez następujące punkty: Przełęcz Zubrzycka (876 m), Kieczura (925 m), Przełęcz Spytkowicka (707 m), Łysa Góra (808 m), Żeleźnica (912 m), Przełęcz Pieniążkowicka (720 m), Janiłówka (817 m), Przełęcz Sieniawska (719 m). Grzbiet ten na odcinku Przełęcz Zubrzycka–Żeleźnica stanowi wododział bałtycko-czarnomorski, który pod Żeleźnicą skręca ku Kotlinie Orawsko-Nowotarskiej. Południowy skłon pasma jest odwadniany przez Czarną Orawę (zlewisko Morza Czarnego) i Dunajec (zlewisko Morza Bałtyckiego), północny skłon odwadniają Raba i Skawa (zlewisko Bałtyku).
Najwyższe kulminacje, w tym Kiełek (961 m), wznoszą się w bocznych odnogach głównego grzbietu. Są to: Bukowiński Wierch (940 m), Wielki Dział (935 m), Pająków Wierch (934 m). Grzbiet z Kiełkiem bywa w niektórych publikacjach zaliczany do Pasma Policy, natomiast Bukowiński Wierch, Wielki Dział i Pająków Wierch – do Działów Orawskich.