W 2011 rozpoczął współpracę z Rogerem Taylorem i Brianem Mayem z zespołu Queen. Swoją formację Queen + Adam Lambert zaprezentowali podczas występu na MTV Europe Music Awards 2011 w Belfaście. W ramach trasy koncertowej Queen + Adam Lambert Tour wystąpili 7 lipca 2012 na Stadionie Miejskim we Wrocławiu, na którym pojawiło się ponad 30 tys. osób.
Wystąpił w serialu Fox Glee (2013-2014) jako Elliott ‘Starchild’ Gilbert i filmie (2016) jako Eddie. 12 czerwca 2015 wydał swój trzeci solowy album pt. The Original High, który nagrywał album w Sztokholmie i Los Angeles przy wsparciu producentów: Maxa Martina i Shellbacka. Płytę promował singlami: Ghost Town i Another Lonely Night. W 2015 zagrał trzy koncerty w Polsce, występując w Krakowie, Szczecinie oraz Warszawie.
Na początku grudnia 2018, podczas 41. gali wręczenia nagrody Kennedy Center Honors, w hołdzie dla Cher wykonał „Believe” i „I Got You Babe” w duecie z Cyndi Lauper. 24 lutego 2019 wraz z grupą Queen wystąpił na ceremonii wręczenia Oscarów, na której zagrali „We Will Rock You” oraz „We Are the Champions” z repertuaru zespołu. 29 kwietnia na antenie stacji telewizyjnej ABC miał swoją premierę dwugodzinny dokument The Show Must Go On: The Queen + Adam Lambert Story, ukazujący historię współpracy Queen z Lambertem.